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本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。
此外，由于实验室研究工作和生产实验有较大的差异，研究人员长期致力于发研究工作，现场解决工程问题的能力与在生产一线工作的技术人员有一定的差距，有机的将科研院所研究人员与企业技术人员结合在一起，合理分工，紧密配合，是实现科研成果产业化的重要环节。尽管所有的研究成果走向产业化的进程中都面临这一问题，但菱、褐铁矿矿石性质的复杂性、在焙烧过程中控制技术的多变性，尤其是没有现成的生产线可以借鉴，一旦在大规模生产中出现问题，必须及时找出问题产生的原因，解决这些问题是否会产生其它 后果等进行综合分析考虑，这就要求在实验室中进行了多年研究的科研人员，结合具体情况，找出问题所在，由企业中有经验的工人师傅按照研究人员的思路精心操作，同时企业给予适当的资金支持，使得问题-暴露就得到及时解决，从而使产业化得以顺利完成。4产权问题要实现技术发者与技术使用者的密切配合，促进研究成果产业化，就要将两者的利益紧密结合在一起，如果成果转化成功，双方都能够从中及早收回前期投入并实现自己对项目的经济期望，如果失败，双方都要承担经济损失，为此，提前明确双方的利益分配是必要的。策与建议3.1 加大科研工作前期投入由于企业比较注重很快有经济效益的项目投入，对诸如菱铁矿之类的前景不明朗但有研究价值的项目不愿意前期投入，而愿意对其进行实验室研究也有能力完成此项研究的科研院所又因没有研究经费来源。

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